- 位置づけ
- お菓子が大好きな女の子
- 年齢
- 永遠の6歳
1958年（昭和33年）に実施した懸賞公募キャンペーン
「ペコちゃんいくつ？」で決定。当時の1等賞品は日野ルノー
- 身長
- 100cm
- 体重
- 15kg
- 名前の由来
- “子牛”の愛称「べこ」を西洋風にアレンジしたもの
- 性格
- 明るく元気
- 誕生した年
- 1950年（昭和25年）、不二家の店頭人形としてデビュー
- チャームポイント
- ほっぺに出している舌。
舌の向きはポーズによって違う。店頭ペコちゃん人形は、
すべて右のほっぺ側（向かって左側）
- 位置づけ
- ペコちゃんのボーイフレンド
- 年齢
- 永遠の7歳
- 身長
- 100cm
- 名前の由来
- “幼児”をあらわす室町時代の古語「ぼこ」を西洋風にアレンジしたもの
- 性格
- スポーツが大好きで明るい
いたずら好きでワンパク
- 誕生した年
- 1951年（昭和26年）、ミルキー発売と同時にデビュー
- チャームポイント
- ペコちゃんが困っているとき、いつも力になってくれる頼もしい一面が。舌は出していない
- 位置づけ
- ペコちゃん・ポコちゃんと仲良しのオスの仔犬
- 誕生した年
- 1995年（平成7年）
- チャームポイント
- ペコちゃんと同じようにほっぺに出している舌。
向きはポーズによって違う
- 位置づけ
- ペコちゃんのおともだちの仔猫（女の子）
- 誕生した年
- 2016年（平成28年）
- チャームポイント
- ミルキーのような白い毛並で甘い香り。
ペコちゃんに付けてもらったリボン、ぱっちり大きな目、ペロリとした舌。
- 位置づけ
- ペコちゃんのライバル
- 名前の由来
- 魔法の国での名前は「
」。この世界でのニックネーム「ペコラ」は2015年（平成27年）12月から翌1月にかけて実施した「魔法のミルキー あのコのニックネーム大募集キャンペーン」で決定。
- 性格
- オシャレと人を驚かせることが大好き
ポコちゃんのことが気になっている
- 誕生した年
- 2015年（平成27年）、魔法のミルキーのパッケージで衝撃デビュー
- チャームポイント
- ちょっと小悪魔風の女の子。ピンクのボブヘア、パープルの大きなリボンとオーバーオールがトレードマーク
- 位置づけ
- ペコラちゃんと仲良しの仔猫
- 誕生した年
- 2015年（平成27年）